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无人驾驶车辆模型预测控制(第2版)   浏览:1160
国之重器出版工程 智能车辆先进技术丛书
作  者:龚建伟_刘凯_齐建永_著
I S B N:978-7-5682-8232-1
适用对象:适用于本科层次读者。
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本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学推导比较抽象,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研发项目,则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合路径规划与跟踪控制实例详细说明了预测模型建立、优化方法、约束处理和反馈校正的方法,给出了Matlab/CarSim仿真代码和详细图解仿真步骤,所有代码都提供详尽的注解。本书2014年第1版出版后,得到很多读者的应用和反馈,本次再版,作为教材型专著出版,融入了北京理工大学智能车辆研究所团队最新的相关研究成果。扩充了运动学和动力学模型,考虑了高速无人驾驶车辆跟踪控制方法,并在稳定性判据方面进行了扩充。可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的教学资料和研究参考资料,同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教程。
  
国际标准书号(ISBN):978-7-5682-8232-1
主 题 名:无人驾驶车辆模型预测控制(第2版) 开  本:小16开
副 题 名:国之重器出版工程 智能车辆先进技术丛书 教材规划类别: 装订方式:平装
作  者:龚建伟_刘凯_齐建永_著 最新印次日期: 定  价:68.00
责任编辑:梁铜华  策划编辑:孙澍 朱言 中图法分类号:U46 全文字数:286.00千字
读者对象:适用于本科层次读者。
图书简介:

本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学推导比较抽象,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研发项目,则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合路径规划与跟踪控制实例详细说明了预测模型建立、优化方法、约束处理和反馈校正的方法,给出了Matlab/CarSim仿真代码和详细图解仿真步骤,所有代码都提供详尽的注解。本书2014年第1版出版后,得到很多读者的应用和反馈,本次再版,作为教材型专著出版,融入了北京理工大学智能车辆研究所团队最新的相关研究成果。扩充了运动学和动力学模型,考虑了高速无人驾驶车辆跟踪控制方法,并在稳定性判据方面进行了扩充。可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的教学资料和研究参考资料,同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教程。
  

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龚建伟,北京理工大学智能车辆研究所教授、博导,自1997年至今一直在北理工从事无人驾驶车辆技术研究,期间2011-2012在美国麻省理工学院机器人车辆课题组从事无人车研究。刘凯,2008年、2019年于北京理工大学智能车辆研究所分别获硕士、博士学位,2015-2017在美国俄亥俄州立大学汽车研究中心联合培养。研究方向为无人驾驶车辆运动规划、模型预测控制和增强学习等。齐建永,高级工程师,北京理工大学机械与车辆学院工程硕士导师。2008年于于北京理工大学智能车辆研究所获硕士学位。北理慧动学科公司技术总负责人。

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